LAT1045
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LAT1045 – Rev 1.0 – Jan. 2022
高精度定时器与高级控制定时器 PWM 封波后再恢复的区别
关键字：高精度定时器，高级控制定时器，故障自动恢复
1. 引言
在高精度定时器中，可以使用外部事件来对 PWM 输出进行封锁，然后可自动恢复；在
高级控制定时器中，可以使用 Break 或是 Clr_input 来对 PWM 输出进行封锁, 然后可自动恢
复，其中 Break 必须结合 AOE 置位来实现自动恢复。虽然都可以实现封波后的自动恢复，
但是在二者还是存在一些区别。
2. PWM 封波-自动恢复原理分析
在高精度定时器中，通过配置 PWM 的 Set 与 Reset 事件，当 Set/Reset 事件发生时，
PWM 输出做出对应的响应。要实现封波-自动恢复，只需配置合适的 Reset 事件，Reset 发
生时，触发 PWM 输出 inactive 电平，当 Reset 事件消失后，PWM 将在下个 Set 事件点重
新输出。
在高级控制定时器中，PWM 的工作方式有 PWM_Mode1 与 PWM_Mode2，基于定时
器比较器的值与当前 Counter 的值来结合 PWM 模式来确定输出电平的状态。要实现封波-
自动恢复，通过 Break(with AOE)或是 Clr_input 功能，当 Break 信号或是 Clr_input 信号电
平有效时，PWM 输出会被封锁，此时端口电平跟当时的 PWM 配置有关；当 Break 信号或
是 Clr_input 信号电平无效时，PWM 将在下个 UEV(更新事件)或是新的 PWM 的周期恢复输
出。
下面通过实际的测试与波形来详细说明。
3. 高精度定时器的 “封波-自动恢复”
使用的是外部事件 1（EEV1）关联外部过流故障信号，利用 EEV1 来封锁 PWM。配置
如下(测试中使用的配置是高电平触发事件)：
使用以上配置时，只要故障信号持续高电平的时间和 PWM 的 Set 事件不重叠，那么定
时器在下个 PWM 周期能正常输出 PWM，如下图所示。
LAT1045
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图1. 故障电平未覆盖下个 PWM 的 Set 事件点，PWM 下个周期恢复输出
C1(黄色)：高精度 PWM 输出，受 Fault 信号控制
C2(蓝色)：高精度 PWM 输出，与 C1 同频同相同占空比，但是不受 Fault 信号控制，作为对比参考
C3(红色)：Fault 信号（EEV1），高电平触发
但是如果 Fault 信号高电平的持续时间覆盖了 PWM 的 set 事件，那么 PWM 将一直输
出低电平，直到 Fault 信号高电平不再覆盖 PWM 的 Set 事件，如下图所示。
图2. 故障电平覆盖下一个 PWM 的 Set 事件点，PWM 在下个周期不恢复输出
C1(黄色)：高精度 PWM 输出，受 Fault 信号控制
C2(蓝色)：高精度 PWM 输出，与 C1 同频/同相/同占空比，但是不受 Fault 信号控制，作为对比参考
