LAT1199

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LAT1199 – Rev 1.0 – Jan. 2023

TrustZone 架构下使用 LPBAM 导致的 HardFault

关键字：TrustZone， LPBAM, HardFault

1. 简介

客户在 Nucleo-U575ZI 开发板上使用 TrustZone 架构，测试 LPBAM 功能。

首先使能了 TrustZone 架构，然后将 LPGPIO 映射到了非安全区，并且配置了 DMA 链表功

能，使用 LPTimer 作为触发，自动地修改 LPGPIO 的寄存器，从而达到在低功耗模式下，GPIO

自动切换的功能。但遇到了 LPDMA 的配置问题，并且程序无法跳转到 Non-Secure 工程。

1.1. TrustZone 简介

U575ZI 上的安全架构使用了基于 Arm TrustZone，支持 Armv8-M 指令。当 TrustZone 使能

以后，SAU 和 IDAU 基于安全和非安全状态定义了访问权限。IDAU 是硬件实现，出厂已经默认

配置好了，无法通过软件重新配置。SAU 可以由软件配置。