LAT1076

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LAT1076 – Rev 1.0 – Dec. 2021

STM32G4 Advanced Timer Break 功能

关键字：Break，STM32G4，Advanced timer

1. 前言

在使用 STM32 Advanced Timer 用于工业控制，比如电机驱动，电源应用等诸多应用场

合，除了 PWM 波互补输出功能外，break 功能，或者叫做刹车功能/断路功能基本都会涉及

到，正确的使用这个功能是此类应用中必备的。本文将针对 break 功能做细致说明，方便

PWM 驱动使用者更好去应用 break 功能。

2. Break 基本功能说明

Break 功能主要用于快速硬件保护，功率驱动往往使用 Advanced Timer（如 TIM1，

TIM8）的 PWM 波进行外部驱动，进行功率开关控制，当出现了过流，过压的使用情况

下，需要快速关闭外部输出，达到保护功率电路的目的，如果不能快速关断，可能会导致功

率管，如 MOSFET，IGBT 的损坏，典型应用电路如下图所示。

图1. STM32G4 部分电机驱动部分电路--BKIN 保护电路

Break 功能一般与比较器共同使用，比较器将模拟信号转换为数字信号，而 break 功能

则接收数字信号进行 PWM 封波的操作，其作用在高级定时器的最终输出端。

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2.1. Break 输入源说明

STM32G4 的 Break 有两个 TIM_BKIN，TIM_BKIN2，分别对应于不同的输入源，相比

较而言，BKIN 比 BKIN2 多一个系统输入源。

图2. TIM_BKIN 输入源

图3. TIM_BKIN2 输入源

系统输入源如下，需要对 SYSCFG_CFGR2 进行配置

图4. TIM_BKIN 系统输入源