LAT1334
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LAT1334 – Rev 1.0 – Sept. 2023
基于 MCSDK5.4.8 电机库修改两电阻采样方法
关键字：AI， AFCI
1. 前言
在当前使用的电机电阻采样方式中分为单电阻，双电阻，三电阻三种方式，其中在 ST
MCSDK5.4 库中支持了两种采样方式，单电阻和三电阻，在市面还存在另外一种采样方式，即双
电阻采样，本文讨论的是如何修改现有驱动库支持该种采样方式。
2. 电流双电阻采样机理
图1. 双电阻采样结构
实际使用过程中双电阻采样同三电阻采样有相同的机制，即在 shunt 电阻上进行电流采集，
并且根据基尔霍夫定理 Ia+Ib+Ic=0，采集两相电流即可以重构出第三路电流；三电阻电流采集
会根据扇区不同分别转换电流采样的两个相线（AB，AC，BC 三种情况）；而双电阻采样一般直
接对 Ia，Ib 进行采样即可，在 FOC 运算中直接使用这两个量。
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3. 操作步骤
3.1. 产生工程
使用 MCSDK workbench 产生工程，如何生成工程可以参考马达培训文档，这边不再详细
说明，需要使用三电阻采样方式，注意配置的是 U，V 即对应的 Ia，Ib。
图2. MCSDK workbench 电流采样配置界面
图3. MCSDK workbench 采样信号配置界面
