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存储器直接访问(DMA)
系统外设
Same as STM32F-1
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DMA —— 概述
7个可独立配置的DMA通道：每个通道都支持硬件和软件触发
软件可配置7个DMA通道的优先级：非常高 / 高 / 中等 / 低 (在相同
优先级的情况下，由硬件决定)
数据源和数据传输宽度(字节/半字/字)都是独立和软件可配置的
每个通道都有3个事件标志位：DMA半传输，DMA传输完成和DMA传
输出错
支持存储器->存储器，外设->存储器，存储器->外设和外设->外设
的数据传输
当出现总线错误时，出错的通道将自动停止传输
可编程的数据传输量：最大为65535字节
支持环形缓冲区的管理
Same as STM32F-1