STM32F0 使用 DFU 升级后 Leave DFU

Mode 不能运行用户代码

前言

很多 STM32 的 System Memory 中所带的 Bootloader 都支持 USB DFU 功能，可以使用 USB 更新代码，详见《AN2606：

STM32™ 微控制器系统存储器自举模式》。

问题

某客户在其产品的设计中，需要使用了 STM32F072RBT6。客户在使用过程中，使用 System Memory 中的 USB DFU 功能对

代码进行更新，并直接使用“Leave DFU mode”跑用户代码，进行功能观察。但是，发现 STM32F0 在点击“Leave DFU

mode”按钮后，用户代码并没有正常工作，这是为什么呢？

调研

1.了解问题

客户使用了 STM32F072B-Discovery 板进行调试的。在使用\STM32F072B-

Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程进行测试，先使用 IAR 将此例程进行编译，生成

TIM_TimeBase.hex 文件。使用 STM32 ST-Link Utility 软件进行烧写，烧写后可见 Discovery 板上 4 个 LED 灯在闪烁，确认

例程及 hex 文件的正确性。

使用 Dfu file manager 软件将 TIM_TimeBase.hex 文件生成 TIM_TimeBase.dfu 文件。将 STM32F072 的 Boot0 引脚拉高，对

芯片进行复位，进入 System Memory 运行 Bootloader，使用 Mini USB 线连接 USB USER 口(CN2)和 PC，打开 Dfuse

Demo 软件，可发现 STM32F072 已经进入 DFU mode，如下：

点击右下的“Choose”按钮选择 TIM_TimeBase.dfu，勾选“Verify after download”后点击“Upgrade”进行代码烧写，烧

写成功后，点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式，发现 Discovery 板确实没有任何变化，4 个 LED 灯并没有闪烁，也就

是说，用户代码没有正常运行。

但是客户使用 STM32F4-Discovery 板进行测试的时候，使用\STM32F4-

Discovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程，点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式后却可

以正常运行程序。

2.分析问题

先来看一下《AN3156：USB DFU protocol used in the STM32 bootloader》中对 Leave DFU mode 的描述：