2010 年 07 月文档 ID 16393 第 1 版 1/21
AN3078
应用笔记
STM32™ 在应用中编程
通过 I²C 总线
简介
对于大多数基于 Flash 的系统而言，在最终产品安装之后，能够对固件进行更新，这一点非
常重要。这称为在应用中编程 (IAP)。此应用笔记的目的就是为创建 IAP 应用程序提供通用
指南。
STM32F10x 微控制器能够运行用户指定的固件，从而执行微控制器内置 Flash 的 IAP。借
助这一特性，在重新编程过程中可以使用任意类型的通信协议（如 CAN、USART、USB、
SPI 和 I2C 等）。
本应用笔记介绍如何使用 STM32F10x 的 I2C 外设执行在应用中编程。第一步，将 Aardvark
工具用作主机，向 STM32F10x 发送 IAP 命令。第二步，将另一 STM32F10x 微控制器用作
主机，且该微控制器桥接 PC 与目标器件（USB/I2C 桥接器）。
STM32F10x 用作 I2C 存储器，可通过 I2C/接口对其进行编程、擦除和读取。
有关 STM32F10x 系列产品的特性、引脚、电气特性、机械数据和订购信息的详细信息，请
参见 STM32F10x 数据手册，该手册可从意法半导体网站下载：www.st.com。
STM32 固件库可从 www.st.com 下载。
下面列出了开发过程中使用的 Aardvark 主机适配器版本：
● 固件：Aardvark I2C/SPI Control Center v3.52 -2009.0130
● 硬件：Aardvark I2C/SPI v3.0
有关 Aardvark 主机适配器及其软件的详细信息，请参阅 www.st.com 中的相关文档。
www.st.com
目录 AN3078
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目录
1IAP 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 用户程序应满足的条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 全局流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 IAP 命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 读命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 写命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3 擦除页命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.4 擦除用户存储空间命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.5 转到用户代码命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 通过 I
2
C 外设执行 STM32 IAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 硬件介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 软件介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 I
2
C 数据包介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2 IAP I
2
C 读命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3 IAP I
2
C 写命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.4 IAP I
2
C 擦除页命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.5 IAP I
2
C 擦除用户存储空间命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.6 IAP I
2
C 转到用户代码命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.7 IAP I
2
C 流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 向目标器件发送 IAP 命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 使用 Aardvark I
2
C 主机适配器发送 IAP I
2
C 命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.1 Aardvark I
2
C 接口模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.2 Aardvark I
2
C 批处理模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2 使用另一用作桥接器的 STM32 器件发送 IAP 命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.1 原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.2 硬件介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.3 固件介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
