LAT1491
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LAT1491 – Rev 1.0 – Jan. 2025
STM32N6 的 FSBL 基本流程介绍
关键字：STM32N6，FSBL，Boot
1. 简介
STM32N6 是 ST 第一颗带 NPU 的 MCU 芯片，内部只有一小块 ROM 用于第一阶段的 Boot，
必须使用外部 Flash 存储用户代码或通过 USB/U(S)ART 串口启动。另外，STM32N6 的工程引
入了一些新的术语比如 FSBL 等。本文记录 STM32N6 使用的一些基本启动步骤，重点介绍
FSBL。
2. 启动模式
下图是 STM32N6 DK 板，其中 BOOT1 引脚决定了两种不同的启动模式，dev boot 和
Flash boot/Serial boot 模式：
图1. STM32N6 DK 板
Flash boot(Boot1 = 0, Boot0 = 0)意味着上电后，BootROM 程序（固化在片内 ROM 的一
小段启动程序）会尝试从外部 Flash 启动，应用程序需要下载到外部 Flash，如果没有应用则无
法启动。Dev boot 意味着上电后，BootROM 程序尝试从内部 Ram 中启动。
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3. 启动流程和工程框架
3.1. FSBL
FSBL 的全称为 First Stage Boot Loader, 在上电后，先执行片内 ROM 区域的
BootROM，然后根据 Boot 选项和地址，执行相应地址的 FSBL，参考下图实例为外部
Flash 的启动流程。
图2. FSBL 工程
如上图，系统启动流程如下：
1. BootROM 启动后，会验证 FSBL 的头，如上图深黄色部分 1024Bytes 的 Header 信息，
可以使用 ST 提供的脚本对 FSBL 进行签名，FSBL 程序必须完成签名，不然无法正常启动。
验证成功后，BootROM 将 FSBL 程序搬运至内部 SRAM2：0x34180000 的位置，然后
PC 指针跳转过去开始执行 FSBL。
2. FSBL 开始执行。
3.2. FSBL+Load&Run
APP 的开发可以在内部 SRAM 中调试完成，开发完成后通过 External loader 下载到外部
Flash。