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内部集成电路接口(I2C)
通信外设
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I2C —— 概述 (一)
支持多主机和从机的系统
控制所有I2C总线的序列，协议，仲裁和时序
支持标准和高速I²C协议 (高达 400kHz)
支持7位和10位的地址模式
双地址模式能响应2个从设备地址
支持的标志位：
发送/接收模式标志
传输结束标志
I2C总线忙标志
支持PEC (Packet Error Checking) 的产生和校验
在发送模式下PEC作为传输的最后一个字节
在接收到最后一个字节时，做PEC的错误检测
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Same as STM32F-1