2011 年 09 月文档 ID 018520 第 1 版 1/25
PM0081
编程手册
STM32F40xxx 和 STM32F41xxx
Flash 编程手册
前言
本编程手册介绍了 STM32F405xx、STM32F407xx、STM32F415xx 和 STM32F417xx 微控制
器 Flash 的编程方法。为方便起见，本文档将上述产品统称为 STM32F40x 和 STM32F41x
（除非另行声明）。
STM32F40x 和 STM32F41x 嵌入式 Flash 可采用在线编程或在应用中编程两种方式。
在线编程 (ICP) 方式适用于更新 Flash 的所有内容，更新时使用 JTAG、SWD 协议或自举程
序将用户应用程序加载到微控制器。ICP 可实现快速而高效的设计迭代，并且避免了不必要
的器件封装处理或插接。
与 ICP 方法相比，在应用中编程 (IAP) 可通过微控制器支持的任何通信接口（I/O、USB、
CAN、UART、I
2
C 和 SPI 等）将编程数据下载到存储器。使用 IAP 方式时，可以在应用程
序运行期间对 Flash 重新编程。但是，部分应用程序必须事先通过 ICP 方式编程到 Flash。
Flash 接口根据 AHB 协议实施指令访问和数据访问。它将实施可加快 CPU 代码执行速度的
预取缓冲器，以及执行 Flash 操作（编程 / 擦除）所必需的逻辑。编程 / 擦除操作可在整个产
品电压范围内执行。读写保护和选项字节的设置也通过 FLASH 接口来操作。
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目录 PM0081
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目录
1Flash 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 读接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 CPU 时钟频率与 Flash 读取时间之间的关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 自适应实时存储器加速器 (ART Accelerator™) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 擦除和编程操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1 Flash 控制寄存器解锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2 编程/擦除并行位数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.3 擦除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.4 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.5 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 选项字节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.1 关于用户选项字节的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.2 用户选项字节编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.3 读保护 (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.4 写保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 一次性可编程字节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8 Flash 接口寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.1 Flash 访问控制寄存器 (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.2 Flash 密钥寄存器 (FLASH_KEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.3 Flash 选项字节密钥寄存器 (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.4 Flash 状态寄存器 (FLASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.5 Flash 控制寄存器 (FLASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8.6 Flash 选项控制寄存器 (FLASH_OPTCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8.7 Flash 接口寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
