October 2018 RM0402 Rev 5 1/1160
1
RM0402
Reference manual
STM32F412 advanced Arm
®
-based 32-bit MCUs
Introduction
This reference manual targets application developers. It provides complete information on
how to use the memory and the peripherals of the STM32F412 microcontrollers.
The STM32F412 is a line of microcontrollers with different memory sizes, packages and
peripherals.
For ordering information, mechanical and electrical device characteristics refer to the
datasheet.
For information on the Arm
®
Cortex
®
-M4 with FPU core, refer to the Cortex
®
-M4 with FPU
Technical Reference Manual.
Related documents
Available from STMicroelectronics web site www.st.com:
• STM32F412xE/xG datasheet
• PM0214 “STM32F3 and STM32F4 Series Cortex
®
-M4 with FPU-M4 programming
manual” for information on the Arm
®
Cortex
®
-M4 with FPU.
www.st.com
Contents RM0402
2/1160 RM0402 Rev 5
Contents
1 Documentation conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.2 List of abbreviations for registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.3 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.4 Availability of peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2 System and memory overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1 System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.1 I-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.2 D-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.3 S-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.4 DMA memory bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.5 DMA peripheral bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.6 BusMatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.7 AHB/APB bridges (APB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2 Memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.2 Memory map and register boundary addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4 Flash memory overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5 Bit banding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6 Boot configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3 Embedded Flash memory interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Embedded Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4 Read interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.1 Relation between CPU clock frequency and Flash memory read time . 59
3.4.2 Adaptive real-time memory accelerator (ART Accelerator™) . . . . . . . . 60
3.5 Erase and program operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5.1 Unlocking the Flash control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5.2 Program/erase parallelism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
