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LAT1047 – Rev 1.0 – Feb. 2022

高精度定时器 Push-Pull 模式输出逻辑

关键字：高精度定时器， Push-Pull 模式

1. 引言

STM32G474 中高精度定时器的 PWM 输出支持 Push-Pull 模式，该模式可以用于 Push-

Pull 拓扑或是 LLC 拓扑的驱动，在使用该模式时需要遵循 RM 手册中给出的准则，否则输

出的波形将会出现异常。

2. 问题描述

使用高精度定时器 Push-Pull 模式产生 PWM 输出的过程中，发现定时器 PWM 输出通

道 CH1 与 CH2 输出先后顺序存在疑问，在定时器使能后，有时 CH1 通道先输出，有时

CH2 通道先输出，按照手册中给出的例子理解，应该是 CH1 先输出，然后再是 CH2 输

出，如下图所示。

图1. Push-Pull 模式 PWM 输出

然而实际在不同的情况下，输出波形并非如此，这是为什么呢？

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2.1. 问题解释

2.1.1. Push-Pull 模式工作原理

Push-Pull 模式下，CH1 与 CH2 通道的输出都是来自 CrossBar 单元产生的波形，但是

波形输出到哪一个通道，是由定时器内部一个称作的 Push-Pull Logic 的单元来控制的，如

图 2 所示，

• 当 Push-Pull Logic 单元的输出为 1 时，CH1 通道输出 CrossBar 单元产生的波形，

CH2 的电平保持在 inactive 状态；

• 当 Push-Pull Logic 单元的输出为 0 时，CH2 通道输出 CrossBar 单元产生的波形，

CH1 的电平保持在 inactive 状态。

图2. Push-Pull 模式原理框图

Push-Pull Logic 单元的工作原理为：初始默认情况下 Push-Pull Logic 单元的输出为

低，当定时器的计数达到周期值(Roll-over event)或是定时器被外部事件复位(reset)时，

Push-Pull Logic 单元输出将出现翻转，从而实现 CH1 与 CH2 的交替输出。

2.1.2. Push-Pull 模式输出实例

通过以上的分析，Push-Pull 模式下的输出取决于两个方面：

• CrossBar 输出波形的产生方式

• Push-Pull Logic 的输出状态

下面通过两个实例说明。

实例 1：CH1 先输出，CH2 后输出，关键配置如下：

➢ Timer A up count

➢ TA1/TA2 独立输出

➢ Push-Pull 模式使能

➢ TA1 Set source：Timer A Period 事件

➢ TA1 Reset source： Timer A CMP1 事件

➢ TA2 Set source：Timer A period 事件

➢ TA2 Reset source： Timer A CMP1 事件

➢ CMP1 = 15000，PER = 40000

实测波形如图 3 所示。C1/C2 分别代表 CH1 和 CH2，C3 为某同步的固定输出波形，用

来作为参考比较 C1/C2 的输出时间。