数据手册

参照2009年4月 STM32F103x46数据手册英文第2版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 1/59

STM32F103x4

STM32F103x6

小容量增强型，32位基于ARM核心的带16或32K字节闪存的微控制器

USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口

功能

■ 内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU

− 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周

期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone

2.1)

− 单周期乘法和硬件除法

■ 存储器

− 从16K到32K字节的闪存程序存储器

− 从6K到10K字节的SRAM

■ 时钟、复位和电源管理

− 2.0～3.6伏供电和I/O引脚

− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测

器(PVD)

− 4～16MHz晶体振荡器

− 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器

− 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器

− 产生CPU时钟的PLL

− 带校准功能的32kHz RTC振荡器

■ 低功耗

− 睡眠、停机和待机模式

− V

BAT

为RTC和后备寄存器供电

■ 2个12位模数转换器，1μs转换时间(多达16个

输入通道)

− 转换范围：0至3.6V

− 双采样和保持功能

− 温度传感器

■ DMA：

− 7通道DMA控制器

− 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I

C和

USART

■ 多达80个快速I/O端口

− 26/37/51个I/O口，所有I/O口可以映像到16

个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号

■ 调试模式

− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口

■ 多达6个定时器

− 2个16位定时器，每个定时器有多达4个用于

输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道

和增量编码器输入

− 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机

控制的PWM高级控制定时器

− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)

− 系统时间定时器：24位自减型计数器

■ 多达6个通信接口

− 1个I

C接口(支持SMBus/PMBus)

− 2个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，

IrDA接口和调制解调控制)

− 1个SPI接口(18M位/秒)

− CAN接口(2.0B 主动)

− USB 2.0全速接口

■ CRC计算单元，96位的芯片唯一代码

■ ECOPACK

®封装

表1 器件列表

参考基本型号

STM32F103x4

STM32F103C4、STM32F103R4、

STM32F103T4

STM32F103x6

STM32F103C6 、 STM32F103R6 、

STM32F103T6

本文档英文原文下载地址：http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/15060.pdf

STM32F103x4, STM32F103x6数据手册

参照2009年4月 STM32F103x46数据手册英文第2版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 2/59

1 介绍......................................................................................................................................................... 4

2 规格说明.................................................................................................................................................. 5

2.1 器件一览 ....................................................................................................................................... 5

2.2 系列之间的全兼容性 ..................................................................................................................... 6

2.3 概述 .............................................................................................................................................. 6

2.3.1 ARM

的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAM .................................................................. 6

2.3.2 内置闪存存储器.................................................................................................................. 6

2.3.3 CRC(循环冗余校验)计算单元............................................................................................. 6

2.3.4 内置SRAM

......................................................................................................................... 7

2.3.5 嵌套的向量式中断控制器(NVIC) ........................................................................................ 7

2.3.6 外部中断/事件控制器(EXTI)

............................................................................................... 7

2.3.7 时钟和启动......................................................................................................................... 7

2.3.8 自举模式 ............................................................................................................................ 7

2.3.9 供电方案 ............................................................................................................................ 7

2.3.10 供电监控器......................................................................................................................... 8

2.3.11 电压调压器......................................................................................................................... 8

2.3.12 低功耗模式......................................................................................................................... 8

2.3.13 DMA

................................................................................................................................... 8

2.3.14 RTC(实时时钟)和后备寄存器 ............................................................................................. 8

2.3.15 定时器和看门狗.................................................................................................................. 9

2.3.16 I

C总线............................................................................................................................. 10

2.3.17 通用同步/异步收发器(USART)

......................................................................................... 10

2.3.18 串行外设接口(SPI) ........................................................................................................... 10

2.3.19 控制器区域网络(CAN)

...................................................................................................... 10

2.3.20 通用串行总线(USB)

......................................................................................................... 10

2.3.21 通用输入输出接口(GPIO)

................................................................................................. 10

2.3.22 ADC(模拟/数字转换器)

..................................................................................................... 10

2.3.23 温度传感器....................................................................................................................... 11

2.3.24 串行单线JTA

G调试口(SWJ-DP) ...................................................................................... 11

3 引脚定义................................................................................................................................................ 13

4 存储器映像 ............................................................................................................................................ 20

5 电气特性................................................................................................................................................ 21

5.1 测试条件 ..................................................................................................................................... 21

5.1.1 最小和最大数值................................................................................................................ 21

5.1.2 典型数值 .......................................................................................................................... 21

5.1.3 典型曲线 .......................................................................................................................... 21

5.1.4 负载电容 .......................................................................................................................... 21

5.1.5 引脚输入电压 ................................................................................................................... 21

5.1.6 供电方案 .......................................................................................................................... 22

5.1.7 电流消耗测量 ................................................................................................................... 22