P-NUCLEO-IHM001 电机开发板串口调试

指南

前言

P-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来

实现串口调试电机。

一硬件连线

X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)

X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)

连接后如下图所示：

二软件设置

打开如下工程项目设置文件 C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM

FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-

LowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx, 并按照如下图设置串口：

设置完成后保存，并产生相应的头文件和 C 代码，编译并下载 hex 文件到芯片里即可通过串口调试电

机。如下图所示：