
在对 CDC 例程了解后,参考已有的 UART 应用,新增了一路 UART。对应初始化程序如下所示。其中
USARTx 为例程原有部分,而 USARTy 为新增的一路 UART 初始化部分。
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
static DMA_HandleTypeDef hdma_tx;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance == USARTx )
{
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable GPIO clock */
USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* Enable USARTx clock */
USARTx_CLK_ENABLE();
/* Enable DMAx clock */
DMAx_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* UART TX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* UART RX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/*##-3- Configure the NVIC for UART ########################################*/
HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
/*##-4- Configure the DMA streams ##########################################*/
/* Configure the DMA handler for Transmission process */
hdma_tx.Instance = USARTx_TX_DMA_STREAM;
hdma_tx.Init.Channel = USARTx_TX_DMA_CHANNEL;
hdma_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;